Siemens SINUMERIK 828D Manual De Puesta En Marcha página 124

Puesta en marcha del accionamiento
7.1 Reglas de topología de DRIVE-CLiQ
Para poder asignar automáticamente los encóders a los accionamientos durante la primera
puesta en marcha, rigen las siguientes reglas:
• El cable DRIVE-CLiQ de la Control Unit debe conectarse del siguiente modo:
– A X200 de la primera etapa de potencia Booksize
– A X400 de la primera etapa de potencia Chassis
• Las conexiones DRIVE-CLiQ entre las etapas de potencia deben conectarse respectivamente
desde la interfaz X201 a X200 o, en su defecto, desde X401 a X400 del siguiente
componente.
Figura 7-2
• El encóder en el motor debe estar conectado a la etapa de potencia correspondiente.
Nota
Cuando se conecta un encóder adicional a un Motor Module, se asigna a este accionamiento
como encóder 2 durante la configuración automática. En el Double Motor Module se asigna
un encóder en X201 al 2.º avance como 2.º sistema de medida.
Figura 7-3
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Ejemplo: línea DRIVE-CLiQ
Componente
Single Motor Module Booksize
Double Motor Module Booksize
Single Motor Module Chassis
Power Module Chassis
Ejemplo: Topología con VSM en componentes Booksize y Chassis
Conexión de encóder de motor a través de DRIVE-CLiQ
X202
• Conexión del motor X1: encóder en X202
• Conexión del motor X2: encóder en X203
X402
X402
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E48312128H AE
Puesta en marcha del CNC