Siemens SINUMERIK 828D Manual De Puesta En Marcha página 228

Optimización
8.1 Optimización automática servo
Ejemplo regulador de posición
Ajuste manual del filtro antitirones
Los filtros antitirones se recomiendan especialmente para la construcción de moldes dado que
se requiere una superficie de pieza especialmente lisa y la precisión de contorno es menos
importante. Por lo general se utiliza un filtro antitirones axial del tipo cálculo del valor medio que
alisa las consignas (posición, velocidad y par): MD32410 $MA_AX_JERK_TYPE = 2 (ajuste
predeterminado).
Dado que el filtro se encuentra en el circuito de consigna y genera un retardo, se produce un
error de seguimiento más elevado.
Para evitar la excitación de vibraciones mecánicas, utilice un filtro antitirones.
Los valores típicos de la constante de tiempo para el filtro antitirones axial
MD32410 $MA_AX_JERK_TIME son:
• 0,01 s (poca atenuación, buena precisión de contorno) con un factor Kv equivalente ≤ 12 m/
min•mm)
• 0,02 s (atenuación considerable, precisión de contorno media) con un factor Kv equivalente
≤ 6 m/min•mm)
• 0,04 s (atenuación fuerte, precisión de contorno baja) con un factor Kv equivalente ≤ 3 m/
min•mm)
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Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E48312128H AE
Puesta en marcha del CNC