Siemens SINUMERIK 828D Manual De Puesta En Marcha página 229

Para obtener un error de seguimiento reducido, utilice en todos los ejes en interpolación el
mismo valor para la constante de tiempo. Encontrará información sobre el uso de otros tipos
de filtro en el capítulo Filtros antitirones.
Resultado de la optimización
Con el pulsador de menú "Aceptar" se activan los valores optimizados. Para el eje optimizado se
muestran la hora y la fecha de la optimización.
Los demás ejes también se optimizan de la misma forma. Aparecerá un aviso conforme
deben tomarse más medidas para la interpolación de trayectoria.
8.1.5 Secuencia de la optimización del cabezal
Beneficios
La optimización de cabezal automática le será de ayuda en los siguientes casos:
• Optimización del regulador para distintos modos de operación: modo de eje y modo de
cabezal.
Implica la optimización del regulador de velocidad, el regulador de posición y el control
anticipativo.
• Compensación de los errores de seguimiento para el roscado mediante la optimización de la
trayectoria.
• Compensación de los errores de seguimiento para el modo de eje mediante la optimización
de la trayectoria.
Para el fabricante de máquinas, el progreso de la optimización de cabezal puede verse
claramente:
• Estrategia de optimización configurada para el cabezal.
• Preajuste adecuado de la estrategia de optimización para el caso de aplicación seleccionado.
• Modos de operación que aún deben optimizarse y modos de operación ya optimizados.
• Escalones de reducción que aún deben optimizarse y escalones de reducción ya optimizados.
Requisitos
Solo se admite un canal: MD20000 $MC_CHAN_NAME
Solo se admite un escalón de reducción: MD35090 $MA_NUM_GEAR_STEPS = 1
Puesta en marcha del CNC
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E48312128H AE
Optimización
8.1 Optimización automática servo
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