Siemens SINUMERIK 828D Manual De Puesta En Marcha página 302

Optimización
8.9 Advanced Position Control ECO
Proceso de puesta en marcha
Procedimiento:
1. Compruebe si la vibración es medible en el valor real de intensidad.
– Si una vibración es medible: determine la frecuencia de la vibración.
– Si una vibración no es medible: APC ECO no actúa.
2. Introduzca el momento de inercia de la carga en el parámetro p1498.
3. Introduzca la frecuencia en el parámetro p3752.
Si después de optimizar APC ECO es necesario adaptar el ajuste del regulador de posición,
reduzca el factor Kv en MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN conforme a la siguiente fórmula
empírica para el factor Kv ideal: ~ frecuencia de oscilación/10.
Nota
Con motores lineales: APC ECO para vibraciones en la instalación
La fórmula empírica anterior no es válida si la regulación se aplica al sistema de medida directo.
Midiendo la respuesta de la frecuencia conductora del regulador de posición puede calcularse
el factor Kv óptimo.
Regla
Para que APC ECO funcione correctamente, calcule la inercia/masa del eje. Si el eje ya se ha
optimizado con la optimización automática servo, el valor de la optimización automática servo
ya está introducido en el dato de máquina del eje. A continuación, el valor se transfiere al
parámetro de accionamiento p1498 según la siguiente fórmula:
• Para los motores lineales se aplica: p1498 = MD32652 $MA_AX_MASS – p0341
o bien: p1498 = p0341* p0342
• Para todos los demás motores se aplica: p1498 = MD32650 $MA_AX_INERTIA – p0341 *
p0342
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Si la vibración no es medible en el valor real de intensidad o si con APC ECO no se obtiene
una atenuación suficiente, se necesita un sistema de medida directo. Para comprobar el
efecto de optimización, evalúe las respuestas de frecuencia correspondientes disponibles
en las funciones de medida de SINUMERIK Operate.
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E48312128H AE
Puesta en marcha del CNC