Siemens SINUMERIK 828D Manual De Puesta En Marcha página 222

Optimización
8.1 Optimización automática servo
Se adaptan los siguientes parámetros:
• Agresividad de optimización:
Este parámetro determina el ajuste de Kp y Tn basándose en los límites de estabilidad. Los
valores de la reserva de fase y la reserva de amplitud están predefinidos en función de este
ajuste.
– Valor por defecto = 0,5
– Mín. = 0 [estabilidad máxima]
– Máx. = 1 [agresividad máxima]
• Tiempo mínimo de acción integral Tn:
Este parámetro evita que la optimización automática servo realice un ajuste demasiado bajo
del tiempo de integrador del lazo de regulación de velocidad de giro. Si durante la
optimización está ajustado un valor más bajo que este parámetro, el valor utilizado
realmente se limita al valor ajustado mediante el tiempo de acción integral Tn mínimo.
Si la masa o la inercia cambian, un tiempo de acción integral más alto proporciona una
regulación más robusta. Este ajuste se recomienda para accionamientos directos y cabezales
principales de tornos.
– Ajuste predeterminado = 10 ms
– Mín. = 0,5 ms
– Máx. = 100 ms
• Detección de polos/ceros a partir de la frecuencia:
Este parámetro ajusta el límite inferior del rango de frecuencia en el que la optimización
automática servo busca vibraciones propias: polos del sistema regulado. Este parámetro
evita que se identifiquen por error ruidos de medición como polos en el rango de bajas
frecuencias. Las frecuencias identificadas como polos afectan a la estimación de la inercia
total del eje. Lo importante es que la optimización automática servo detecte correctamente
la frecuencia propia mínima del eje.
En grandes máquinas con vibraciones de baja frecuencia algunas veces es necesario reducir
el valor de este parámetro respecto al valor predeterminado de 15 Hz. Una reducción de este
parámetro va acompañada de una disminución del ancho de banda de la medición del
sistema de velocidad regulada.
Ajuste predeterminado: 15 Hz
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Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E48312128H AE
Puesta en marcha del CNC