Siemens SINUMERIK 828D Manual De Puesta En Marcha página 254

Optimización
8.3 Test circular
Este círculo muestra los resultados después de haberse optimizado el control anticipativo de
avance. Sin embargo, el radio medio es 0,0019 mm demasiado grande:
X1: Sistema de medida activo
Z1: sistema de medida activo
Parámetros/datos de máquina
MD32200
p1460
p1462
p1433
p1414
MD32610
MD32620
MD32810
MD32400
MD32402
MD32410
Ejemplo 2 de optimización
Este círculo muestra el efecto de una constante de tiempo mínimamente distinta para el filtro
antitirones por eje. Para corregir este tipo de errores, se adapta la constante de tiempo:
Parámetros/datos de máquina
MD32400
MD32402
MD32410
X1: sistema de medida activo
Z1: sistema de medida activo
254
$MA_POSCTRL_GAIN
Ganancia proporcional Kp Velocidad para
adaptación inferior
Tiempo de acción integral Tn Velocidad para
adaptación inferior
Modelo de referencia Frecuencia propia
Filtro de consigna de velocidad
$MA_VELO_FFW_WEIGHT
$MA_FFW_MODE
$MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
$MA_AX_JERK_ENABLE
$MA_AX_JERK_MODE
$MA_AX_JERK_TIME
$MA_AX_JERK_ENABLE
$MA_AX_JERK_MODE
$MA_AX_JERK_TIME
Parámetro
Radio:
Avance:
Tiempo de
medición:
X1: sistema de medida activo
Z1: sistema de medida activo
Representación
Resolución:
Representa‐ Radio medio
ción.
Radio:
Delta R:
Eje X
8.500
106.3
0.0022
0.012
Eje X
0.012
Parámetro
Radio:
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E48312128H AE
10.00000 mm
3000.00000 mm/min
1257 ms
0.01000 mm
10.00190 mm
4.02698 μm
Eje Z
8.500
3.01 3.89
6.18 6.18
106.3
0 0
1.0 1.0
3 3
0.0022
1 1
2 2
0.012
Eje Z
1 1
2 2
0.0125
10.00000 mm
Puesta en marcha del CNC