Siemens SINUMERIK 828D Manual De Puesta En Marcha página 109

6.3 Datos de máquina para un eje/cabezal analógico
Configuración de encóder
El requisito para conectar un encóder es un eje con accionamiento digital (SINAMICS) y solo un
encóder. Como segundo encóder se conecta un Sensor Module, p. ej., SMC30, que va conectado
al encóder de cabezal montado directamente. En el accionamiento SINAMICS, configure un
telegrama PROFIdrive con dos encóders y en MD11240 $MN_PROFIBUS_SDB_NUMBER el
telegrama correspondiente: 116, 136 o 146.
Limitaciones funcionales:
• Durante el funcionamiento de un cabezal analógico o de un eje analógico, el accionamiento
no dispone de regulación de velocidad y no proporciona información de estado: se trata
únicamente de un eje controlado.
• Dado que para el cabezal analógico no hay telegramas de consignas, la funcionalidad basada
en estos no está disponible, p. ej., DSC y control anticipativo de par.
• El software de driver simula la señal "Accionamiento listo" como si estuviera activada.
• En vista de que no es posible acceder a parámetros de accionamiento, la funcionalidad
afectada está limitada, p. ej., la indicación de carga de cabezal, la optimización automática
de los reguladores de velocidad y posición. En la indicación "Vista Service" aparecen
marcados en gris los valores faltantes en la columna del eje analógico: "Este eje no está
afectado".
Conexión para consignas
El cabezal analógico se conecta a la interfaz X252. En función del modo de operación se emiten
las señales siguientes:
Tipo de cabezal
Cabezal bipolar
Cabezal unipolar con señales de
habilitación y sentido indepen‐
dientes
Cabezal unipolar con habilitación
en función del sentido
La conversión D/A de la consigna se realiza con una resolución de 14 bits.
Puesta en marcha del CNC
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E48312128H AE
Parametrización de los datos de máquina
6.3 Datos de máquina para un eje/cabezal analógico
Nombre de la Significado
señal
AOUT Salida analógica +/-10 V
AGND Salida analógica 0 V señal de referencia
DOUT11 Habilitación del regulador
AOUT Salida analógica +10 V
AGND Salida analógica 0 V señal de referencia
DOUT12 Sentido de desplazamiento negativo (se mantiene
activa incluso si falta la habilitación del regulador)
AOUT Salida analógica +10 V
AGND Salida analógica 0 V señal de referencia
DOUT11 Habilitación del regulador y sentido de desplaza‐
miento positivo
DOUT12 Habilitación del regulador y sentido de desplaza‐
miento negativo
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