Siemens SINUMERIK 828D Manual De Puesta En Marcha página 219

Optimización
8.1 Optimización automática servo
8.1.1 Comportamiento de regulación
Sinopsis
La función "Optimización automática servo" se utiliza para optimizar el lazo de regulación de
intensidad, velocidad de giro y posición mediante control anticipativo. El objetivo es el ajuste
fino de un eje o un cabezal:
• Ejecución de mediciones de respuesta de frecuencia
• Cálculo del lazo de regulación de velocidad de giro
• Ajuste de filtros de consigna de corriente
• Cálculo del lazo de regulación de posición
• Comprobación del comportamiento real de los lazos de regulación
• Tipo de control anticipativo: control anticipativo de par
• Interpolación de trayectoria
Regulación
El sistema regulado está basado en una regulación en cascada:
• Lazo de regulación de intensidad
• Lazo de regulación de velocidad de giro
• Lazo de regulación de posición
Figura 8-1
Puesta en marcha del CNC
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E48312128H AE
Sistema regulado
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