Siemens SINUMERIK 828D Manual De Puesta En Marcha página 232

Optimización
8.1 Optimización automática servo
Los ejes en interpolación con dinámicas diferentes se adaptan al lazo de regulación más
lento utilizando una constante de tiempo como adaptación dinámica. Como constante de
tiempo para la adaptación dinámica se determina la diferencia entre las constantes de
tiempo equivalente del lazo de regulación más lento respecto a cada eje:
• Tras la optimización de los ejes, se adaptan diferentes constantes de tiempo equivalentes con
MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME y se activan con MD32900
$MA_DYN_MATCH_ENABLE=1. El retardo se configura con MD32902
$MA_DYN_MATCH_MODE=1 como filtro de fase.
• La constante de tiempo en MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME se adapta con MD32902
$MA_DYN_MATCH_MODE=0 (filtro PT1) y se activa con MD32900
$MA_DYN_MATCH_ENABLE = 1.
Además están disponibles las siguientes estrategias:
1102: Adaptación mediante ajuste de la constante de tiempo equivalente mayor para todos
los ejes de trayectoria y reducción moderada de la ganancia del regulador de velocidad
1103: Adaptación mediante ajuste de la constante de tiempo equivalente mayor para todos
los ejes de trayectoria
1104: Optimización de trayectoria con estrategia definida por el usuario
Inicio de la interpolación de trayectoria
Procedimiento:
1. Seleccione el pulsador de menú "Interpolación de trayectoria". Los ejes en interpolación se
asignan al "Canal 1".
2. Seleccione el pulsador de menú "Editar y optimizar". Para el ejemplo se eligen el eje X y el eje
Y:
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Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E48312128H AE
Puesta en marcha del CNC