Siemens SINUMERIK 828D Manual De Puesta En Marcha página 307

Nota
Ajuste del regulador de velocidad en el accionamiento
La función actúa en el lazo de regulación de velocidad. Puede ocurrir que el ajuste del regulador
de velocidad (p1460, p1462) ya no funcione más. En este caso, reajuste el regulador de
velocidad manualmente.
8.9.5 Lista de referencia: datos de máquina y parámetros
Lista de los parámetros de accionamiento
Parámetro
p0009
p0009 = 0
p0009 = 2
p0108.19 = 1 Advanced Position Control ECO
p1460
p1462
p1498
p0341
p0342
p3700
Bit 0 = 0
Bit 0 = 1
p3752
p3753
p3754
p3761
Lista de datos de máquina CN
Número
MD10230 $MM_SCALING_FACTORS_ USER_DEF Factores de normalización de las magnitudes físicas
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN
MD32650 $MA_AX_INERTIA
MD32652 $MA_AX_MASS
Puesta en marcha del CNC
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E48312128H AE
Denominación
Puesta en marcha equipo:
Listo
Definición tipo de accionamiento/módulo de función
Regulador de velocidad giro Ganancia P Velocidad adapt. inferior
Regulador de velocidad Tiempo acción integ. Veloc. adapt. inf.
Carga Masa / Carga Momento de inercia
Masa motor / Momento de inercia motor
Masa / Momento de inercia Relación entre total y del motor
AVS/APC Configuración
APC no está activo.
APC Activación
AVS Preajuste del regulador Frecuencia propia de oscilación
APC Preajuste filtro consigna de par Frec. propia de oscilación
APC Preajuste del filtro de consigna de par Ganancia
AVS/APC Regulador velocidad de carga 1 Tiempo de acción derivada
8.9 Advanced Position Control ECO
Denominación
Factor Kv
Inercia para control anticipativo de par
Masa para control anticipativo de par
Optimización
Unidad
---
---
Nms/rad o
Ns/m
ms
kg o kgm
2
kg o kgm
2
---
---
Hz
Hz
---
ms
307