Siemens SINUMERIK 828D Manual De Puesta En Marcha página 224

Optimización
8.1 Optimización automática servo
La selección del objeto de optimización rige tanto para el lazo de regulación de velocidad de
giro como para el lazo de regulación de posición:
• Regulación rápida:
La ganancia del regulador de velocidad Kp y la ganancia del regulador de posición (factor Kv)
se optimizan con valores máximos y una robustez mínima.
Aplicación: Mecanizado a alta velocidad en la supresión máxima de todas las fuerzas
perturbadoras como, p. ej., rozamiento, dientes de la correa de accionamiento o potentes
fuerzas de corte en el mecanizado de titanio.
Requisitos: en las máquinas con una estructura rígida las masas en movimiento no cambian
significativamente.
• Regulación normal (= ajuste predeterminado):
Esta dinámica del regulador es suficiente para la mayoría de las máquinas y aplicaciones. El
ajuste es más robusto que con "Regulación rápida".
Aplicación: la inercia o la masa de carga de los ejes cambia solo un poco, por lo que este ajuste
es adecuado para muchas aplicaciones.
• Regulación robusta:
Las ganancias del regulador se seleccionan débiles para que la robustez alcanzada sea lo más
alta posible.
El regulador de velocidad se optimiza de manera que con la atenuación máxima se eviten
vibraciones y se alcance un buen valor de ganancia del regulador de posición.
Aplicación: para máquinas en las que la mecánica de los ejes o la masa de carga puede
cambiar de forma considerable. También es apropiada para ejes que reaccionan con
vibraciones, p. ej., cabezales principales de tornos o ejes con una gran masa de carga.
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Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E48312128H AE
Puesta en marcha del CNC