Siemens SINUMERIK 828D Manual De Puesta En Marcha página 223

Ejemplo de "Posición": estrategia 203
El valor para la reducción del factor Kv y su límite superior dependen de la selección del
objeto de optimización.
• Reducción del factor Kv:
La optimización automática servo calcula el factor Kv máximo: en el regulador de posición no
se permiten sobreoscilaciones. El factor Kv máximo es el valor que no provoca ninguna
sobreoscilación. El factor Kv máximo se reduce para incrementar la estabilidad frente a
cambios mecánicos. En el objeto de optimización "Regulación normal" se ajusta una reserva
del 40 %. Además, el factor Kv se limita a 4 m/min•mm.
– Ajuste predeterminado = 0,6
– Mín. = 0,1
– Máx. = 1 (sin reducción)
• Tipo de control anticipativo: se recomienda el control anticipativo de par.
Con el control anticipativo de par y el telegrama 136 se alcanza la precisión de contorno más
elevada.
Objeto de optimización
Puesta en marcha del CNC
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E48312128H AE
Optimización
8.1 Optimización automática servo
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