Siemens SINUMERIK 828D Manual De Puesta En Marcha página 231

Estrategia de optimización
En función del campo de aplicación del cabezal, se utilizan distintas estrategias de optimización:
• Cabezal para fresadoras:
Agresividad de optimización = 0,3
K
• Cabezal para tornos o rectificadoras:
Agresividad de optimización = 0,2
K
• El cabezal se utiliza como mesa giratoria.
Agresividad de optimización = 0,5
K
• Si la estrategia preajustada no se adapta a los requisitos, seleccione otra estrategia o
"Estrategia definida por el usuario".
• Para el modo de eje se selecciona la misma estrategia de optimización que para los ejes de
trayectoria.
• Para el roscado se optimiza siempre el regulador de posición.
Resultado
En el cuadro de diálogo "Revisión controlador" se muestran los parámetros optimizados para el
eje.
En el cuadro de diálogo "Comprobación interpolación de trayectoria" se muestran los
parámetros optimizados de la interpolación de trayectoria.
8.1.6 Procedimiento para iniciar la interpolación de trayectoria
Selección de estrategia
Interpolación significa que todos los ejes del canal presentan el mismo error de seguimiento.
Tras la optimización de los diferentes ejes, los reguladores están ajustados de forma diferente. A
fin de unificar el error de seguimiento, los reguladores, incluidos el factor Kv y el control
anticipativo, se ajustan de acuerdo con el eje que presenta la reacción más lenta.
Para ello se recomienda la estrategia predeterminada 1105:
Puesta en marcha del CNC
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E48312128H AE
es menor y T es mayor que en un eje lineal.
P N
es menor y T es mayor que en un cabezal de fresado.
P N
y T se comportan igual que en un eje lineal.
P N
Optimización
8.1 Optimización automática servo
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