Siemens SINUMERIK 828D Manual De Puesta En Marcha página 292

Optimización
8.7 Adaptaciones
Adaptaciones: Configurar el accionamiento
Procedimiento:
1. Seleccione un parámetro del accionamiento para la adaptación:
[1] Ganancia P del regulador de velocidad (Kp)
[2] Regulador de velocidad Tiempo de acción integral Valor inverso (1/Tn)
[3] Filtro de consigna de intensidad 1 Frecuencia en denominador/numerador
[4] Filtro de consigna de intensidad 2 Frecuencia en denominador/numerador
[5] Filtro de consigna de velocidad 1 Frecuencia en denominador/numerador
[6] Regulador de velocidad Modelo de referencia Frecuencia propia
2. Para la selección de los siguientes parámetros del accionamiento se necesita activar otro
módulo de función (⇒ Condiciones):
[7] APC/AVS/APC-ECO Tiempo de acción derivada (Tv)
[8] Filtro APC 2.1 Frecuencia en denominador/numerador
3. Los valores para "Adaptación límite inferior/superior" son de efecto permanente y están
predeterminados en el rango máximo de 0...3000 %.
4. Para activar la adaptación del juego de datos de accionamiento (DDS) debe introducirse el
número correspondiente.
Nota
Asignación unívoca de parámetros
Si a una magnitud de entrada se asigna como magnitud de salida un factor de adaptación de
accionamiento 1...4 con un parámetro [1]...[8], esta asignación se mantiene aunque la
magnitud de entrada sea otra.
Ejemplo:
A la magnitud de entrada "Inercia" se le asigna la magnitud de salida factor de adaptación de
accionamiento 1 con el parámetro [1] Ganancia P del regulador de velocidad (Kp). Al adaptar la
magnitud de entrada "Posición", al factor de adaptación de accionamiento 1 se le asigna
asimismo el parámetro [1] Ganancia P del regulador de velocidad (Kp).
⇒ Otras acciones:
• Pulsador de menú "Cancelar" para descartar los datos introducidos.
• Pulsador de menú "Aceptar" para guardar los datos en el accionamiento.
Condiciones
Para la adaptación de parámetros de accionamiento se comprueban los siguientes ajustes:
• En el CN y en el accionamiento está configurado el mismo telegrama (146, 148 o 149).
• El módulo de función "Adaptación de parámetros del regulador" está activado para ese
accionamiento.
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Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E48312128H AE
Puesta en marcha del CNC