Siemens SINUMERIK 828D Manual De Puesta En Marcha página 187

Diagnóstico de ejes
Puede obtener más información sobre el estado de ejes y cabezales en el campo de manejo
"Diagnóstico" con la tecla de conmutación de menú:
• El pulsador de menú "Diagnóstico de ejes" abre la "Vista Service".
• El pulsador de menú "Service Eje" abre el cuadro de diálogo "Service eje/cabezal".
Nota
Modo DSC
Requisitos: Telegrama ≥116
Parámetro de accionamiento SINAMICS: p1192[0] Selección de encóder y p1193[0] Factor de
adaptación del encóder
Para invertir el encóder, en el parámetro de accionamiento p0410 debe setearse bit 1=1:
• El modo DSC está preajustado para el encóder motor.
• El modo DSC para encóders externos debe activarse explícitamente.
No está permitido parametrizar la siguiente combinación:
$MA_STIFFNESS_CONTROL_ENABLE=1 y $MA_ENC_FEEDBACK_POL=-1
7.4.3 Intercambio de datos de proceso
Tipo de telegrama y dirección de E/S lógica
La preasignación del telegrama de accionamiento al tipo 146 tiene lugar en el bloque de datos
de sistema (SDB): MD11240 $MN_PROFIBUS_SDB_NUMBER. Durante la puesta en marcha, este
telegrama se ajusta en los componentes CN (MD13060 $MN_DRIVE_TELEGRAM_TYPE) y
SINAMICS S120 (p0922 Selección de telegrama PROFIdrive PZD).
Tele‐
gra‐
mas
136
146
166
El telegrama 146 dispone además de una palabra de mando y una palabra de estado
adicionales.
Telegramas para la Control Unit SINAMICS integrada (CU_I):
370
390
391
395
Puesta en marcha del CNC
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E48312128H AE
Reduc‐ Control Ganan‐
ción de anticipa‐ cia del re‐
par tivo de gulador
par de posi‐
ción
x x
x x
x x
Alimentación
Sin palpador para ampliación NX
Hasta 2 palpadores para la NCU
16 palpadores y entradas/salidas digitales
Puesta en marcha del accionamiento
DSC Encóder
1
x x x
x x x
x x x
7.4 Asignar ejes
Encóder Encóder Paráme‐
2 3 tros de
adapta‐
ción
x --
x --
x --
--
x
--
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