Siemens SINUMERIK 828D Manual De Puesta En Marcha página 283

8.6.5 Cálculo de la elasticidad con un palpador
Requisitos
Cree un archivo de puesta en marcha con los datos de accionamiento, si no lo ha hecho todavía,
y conecte el palpador a una interfaz DRIVE-CLiQ libre. Solo se admiten palpadores basados en
sistemas de medida lineales.
ATENCIÓN
Desactivación temporal de Safety Integrated
En el caso de ejes con la función Safety Integrated activada, un aviso le informa que es
necesario desactivar Safety Integrated para poder configurar el palpador.
Tras configurar el palpador, la función Safety Integrated debe activarse nuevamente.
Arrancar registro de Trace
Procedimiento:
1. Seleccione "Trace: Sí" para calcular el factor de elasticidad del eje seleccionado con un
palpador.
2. Seleccione el sistema de medida para el valor real de posición del encóder:
⇒ Seleccione el accionamiento al que está conectado el palpador, por ejemplo SERVO_3.3:6
⇒ Seleccione un encóder, por ejemplo "Encóder 3"
3. Cree un programa de pieza que contenga los componentes siguientes:
– Variable de Trigger $AN_CUTRACE
– Tiempo de espera de al menos 200 ms para que el offset del palpador pueda tenerse en
– Desplazamiento a velocidad constante
– El eje que se acelera alcanza una aceleración mín. de 1 m/s
Ejemplo:
Puesta en marcha del CNC
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E48312128H AE
cuenta en la visualización gráfica.
SOFT
DYNNORM
$AN_CUTRACE=1
G4 F0.2
G91 G01 F20000 Y-50
G4 F0.5
Y50
G4 F0.5
M30
; Aceleración con limitación de tirones activa
; Comando G para la activación de la dinámica
normal
; Variable de Trigger
; Tiempo de espera
; Desplazamiento relativo con avance programado
; Tiempo de espera
; Desplazamiento
; Tiempo de espera
; Fin del programa
Optimización
8.6 Compensación de cabeceo
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