Siemens SINUMERIK 828D Manual De Puesta En Marcha página 246

Optimización
8.2 Aceleración y tirón
El máximo tirón por eje en el desplazamiento de trayectoria en
MD32431 $MA_MAX_AX_JERK se encuentra en un rango de 5...500 m/s
seleccionado. Si el valor está fuera de este rango, se activa la alarma 21900.
Introducir un nuevo filtro antitirones:
En función del modo dinámico, introduzca los siguientes valores para los ejes seleccionados:
• Frecuencia [Hz]
• Tolerancia con ejes lineales [mm/pulgadas]
Con el pulsador de menú "Aceptar" se activan los siguientes datos de máquina de eje:
MD32400 $MA_AX_JERK_ENABLE = 1
MD32405 $MA_CALCFIR_FREQ
MD32406 $MA_CALCFIR_TOL
MD32404 $MA_CALCFIR_SELECT = 1 o 2
Nota
En una cadena de filtro de consigna de posición solo se admite una variante del tipo "Pasobajo
FIR".
⇒ Otras acciones:
• Con el pulsador de menú "Cambiar" se modifican los parámetros del filtro antitirones.
• Con "Reset (Power On)" se activa el tipo de filtro en el siguiente dato de máquina de eje:
– MD32402 $MA_AX_JERK_MODE = x5 en la 1.ª cadena de filtro de consigna de posición
– MD32402 $MA_AX_JERK_MODE = 5x en la 2.ª cadena de filtro de consigna de posición
• Con el pulsador de menú "Cancelar" se descartan los datos introducidos.
• Con el pulsador de menú "Aceptar" se activan los datos introducidos para el filtro antitirones.
Pasobajo FIR ADV (modo dinámico)
Pasobajo FIR ADV: Ajuste específico de eje
Para el modo dinámico activo en el programa de pieza se calculan los valores específicos de
eje para los ejes del canal y se escriben en los datos de máquina. Este filtro es adecuado
para ejes que se diferencian claramente en sus propiedades dinámicas. La instrucción
CALCFIR se vuelve a programar también tras cada conmutación del modo dinámico para
activar explícitamente el cálculo para el filtro de pasobajo FIR ADV.
Requisitos:
• MD32890 $MA_DESVAL_DELAY_ENABLE = 1 El filtro de fase de consigna está activo.
• El máximo tirón por eje en el desplazamiento de trayectoria en
MD32431 $MA_MAX_AX_JERK se encuentra en un rango de 5 ... 500 m/s
seleccionado y en un rango de 1,8 ... 180 r/s
este rango, se activa la alarma 21900.
Introducir un nuevo filtro antitirones:
246
Limitación de tirones por eje
Pasobajo FIR: frecuencia [Hz]
Pasobajo FIR: tolerancia [mm/pulgadas]
Pasobajo FIR: cálculo para la cadena de filtro selec‐
cionada
para un eje giratorio. Si el valor está fuera de
3
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E48312128H AE
3 para el eje lineal
para el eje lineal
3
Puesta en marcha del CNC