Siemens SINUMERIK 828D Manual De Puesta En Marcha página 220

Optimización
8.1 Optimización automática servo
Los distintos lazos de regulación se optimizan secuencialmente uno seguido del otro. Se
empieza por el regulador de velocidad de giro y finalmente se optimiza el regulador de
posición. Los límites de máquina dinámicos para velocidad, aceleración y tirón se ajustan
en el interpolador. El lazo de regulación de velocidad de giro se cierra siempre mediante el
encóder de motor, mientras que el lazo de regulación de posición se puede cerrar mediante
el encóder de motor o a través del sistema de medida directo.
En los siguientes capítulos se describen los distintos pasos para optimizar con SINUMERIK
Operate:
• Optimización automática servo (Página 219)
• Optimización del cabezal (automática) (Página 229)
• Aceleración y tirón (Página 235)
• Test circular (Página 249)
• Compensación de pulsaciones de par (opción) (Página 297)
Condiciones
Antes de la optimización se activa la regulación dinámica de la rigidez:
MD32640[0] $MA_STIFFNESS_CONTROL_ENABLE = 1
Si se utiliza la regulación dinámica de la rigidez debe activarse el siguiente dato de máquina:
MD32110[0] $MA_ENC_FEEDBACK_POL = 1 sin inversión de valor real
En caso de inversión de polaridad debe ajustarse en el accionamiento el parámetro p0410
"Inversión de valor real encóder" :
• p0410[0]=1 Invertir valor real de velocidad
• p0410[1]=1 Invertir valor real de posición
Si la función "Optimización automática servo" se aplica a un cabezal principal, puede
ocurrir que no esté disponible ninguna señal PLC para la habilitación servo. El fabricante
de la máquina debe poner a disposición un método para habilitar esta señal PLC para la
optimización: por ejemplo una combinación de teclas especial o la activación de una marca
en el estado del PLC.
8.1.2 Selección de estrategia y objeto de optimización
Estrategia "Eje" (ajuste predeterminado)
Seleccionando la estrategia de optimización del eje se define el procedimiento de optimización.
Están disponibles las siguientes estrategias:
• El lazo de regulación de velocidad de giro y el lazo de regulación de posición se miden y
optimizan (ajuste predeterminado: 102).
• Mediante una medición previa se calculan parámetros de medición adecuados.
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Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E48312128H AE
Puesta en marcha del CNC