Siemens SINUMERIK 828D Manual De Puesta En Marcha página 238

Optimización
8.2 Aceleración y tirón
Resultado
La velocidad máxima de 36 m/min se alcanza con una carga máxima de 58,52 %. La señal "Carga
(m_cons/m_cons,lím)" muestra el porcentaje de carga del límite de intensidad activo: p0640 =
[valor eficaz A]
La carga se calcula a partir de los límites de par superior/inferior r1538/r1539 y de la
consigna de par total r0079[1].
El límite de intensidad se obtiene de p0640, r0289 y p0323. El límite de par resulta de la
constante de par del motor kT en p0316.
p1520/p1521 son límites de par superior/inferior que ajusta el fabricante de la máquina,
p. ej., para proteger contra la sobrecarga del reductor. También el regulador de Vdc influye en
el límite de par efectivo total.
p1530/p1531 son límites de potencia que ajusta el fabricante de la máquina y que, en
función de la velocidad, dan lugar a un límite de par de 1/n.
En este ejemplo, p0640 = 18 A, por lo que la carga asciende a 18 A x 58,52/100 = 10,53 A.
Una carga de 58 % permite agregar peso adicional sin ningún problema. Para adaptar la carga
al 85 % como máximo, reduzca la aceleración.
8.2.2 Comprobación del tirón
Limitación de tirones
La limitación de tirones se utiliza para alisar el comportamiento de aceleración del eje
incorporando un tiempo para la modificación de la aceleración.
Definición: tirón [m/s
Cálculo del tiempo durante el que tiene lugar la modificación de la aceleración:
t [s] = aceleración [m/s
No es necesario ajustar para todos los ejes el mismo valor para la limitación de tirones. El
resultado de una aceleración con limitación de tirones son esquinas redondeadas al inicio y al
final de la fase de aceleración del perfil de velocidad y movimientos alisados.
⇒ La limitación de tirones está activa cuando "SOFT" está programado.
⇒ La limitación de tirones no está activa cuando "BRISK" está programado.
Ejemplo
Se recomienda utilizar el ajuste predeterminado MD20150[20] = 2 con SOFT:
• MD20150[20] = 1 entonces "BRISK" está activo en estado de conexión (sin limitación de
tirones).
• MD20150[20] = 2 entonces "SOFT" está activo en estado de conexión (con limitación de
tirones).
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] = aceleración [m/s ] / tiempo [s].
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] / tirón [m/s ]
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Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E48312128H AE
Puesta en marcha del CNC