Siemens SINUMERIK 828D Manual De Puesta En Marcha página 247

En función del modo dinámico, introduzca los siguientes valores para los ejes seleccionados:
• Frecuencia [Hz]
• Tolerancia con ejes lineales [mm/pulgadas]
• Tolerancia con ejes giratorios [°grados]
Con el pulsador de menú "Aceptar" se activan los siguientes datos de máquina de eje:
MD32400 $MA_AX_JERK_ENABLE = 1
MD32405 $MA_CALCFIR_FREQ
MD32406 $MA_CALCFIR_TOL
MD32404 $MA_CALCFIR_SELECT = 3 o 4
MD32895[i] $MA_DESVAL_DELAY_TIME
Nota
En una cadena de filtro de consigna de posición solo se admite una variante del tipo "Pasobajo
FIR".
⇒ Otras acciones:
• Con el pulsador de menú "Cambiar" se modifican los parámetros del filtro antitirones.
• Con "Reset (Power On)" se activa el tipo de filtro en el siguiente dato de máquina de eje:
– MD32402 $MA_AX_JERK_MODE = x5 en la 1.ª cadena de filtro de consigna de posición
– MD32402 $MA_AX_JERK_MODE = 5x en la 2.ª cadena de filtro de consigna de posición
• Con el pulsador de menú "Cancelar" se descartan los datos introducidos.
• Con el pulsador de menú "Aceptar" se activan los datos introducidos para el filtro antitirones.
Cálculo del valor medio móvil doble
Introduzca las constantes de tiempo para el efecto de alisamiento para el eje seleccionado.
Con el pulsador de menú "Aceptar" se activan los siguientes datos de máquina:
MD32400 $MA_AX_JERK_ENABLE = 1
MD32410 $MA_AX_JERK_TIME
MD32411 $MA_AX_JERK_TIME_ADD
Con el pulsador de menú "Cambiar" se modifican los parámetros del filtro antitirones.
Con "Reset (Power On)" se activa el tipo de filtro en el siguiente dato de máquina de eje:
MD32402 $MA_AX_JERK_MODE = x4 en la 1.ª cadena de filtro de consigna de posición
MD32402 $MA_AX_JERK_MODE = 4x en la 2.ª cadena de filtro de consigna de posición
Puesta en marcha del CNC
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E48312128H AE
Limitación de tirones por eje
Pasobajo FIR: frecuencia [Hz]
Pasobajo FIR: tolerancia [mm/pulgadas/grados]
Pasobajo FIR: cálculo para la cadena de filtro selec‐
cionada
Filtro de fase de consigna axial: constante de tiem‐
po
Limitación de tirones por eje
Limitación de tirones por eje: constante de tiempo
[s]
Limitación de tirones por eje: Constante de tiempo
[s] para el tipo de filtro Cálculo del valor medio mó‐
vil doble
Optimización
8.2 Aceleración y tirón
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