Siemens SINUMERIK 828D Manual De Puesta En Marcha página 253

8.3.3 Test de circularidad: Ejemplos
La limitación de tirones axial MD32400 $MA_AX_JERK_ENABLE se ajusta a través de una
constante de tiempo y siempre está activa.
Datos de máquina para el filtro de consigna de posición:
• MD32402 $MA_AX_JERK_MODE = = tipo 2 recomendado, el tipo 1 está preajustado por
motivos de compatibilidad. La parametrización de parabanda pura se desaconseja
expresamente.
• MD32402 $MA_AX_JERK_MODE (tipo de filtro) y MD32410 $MA_AX_JERK_TIME > 0 solo es
efectivo cuando está ajustado MD32400 $MA_AX_JERK_ENABLE = 1.
Ejemplo 1 de optimización
Datos de máquina tras la optimización de los ejes:
Parámetros/datos de máquina
MD32200
p1460
p1462
p1433
p1414
MD32610
MD32620
MD32810
MD32400
Generalmente el valor real del radio es demasiado grande con control anticipativo
de avance optimizado. Esto se puede corregir con la constante de tiempo MD32410
$MA_AX_JERK_TIME . En caso necesario, utilice una constante de tiempo en todos los ejes.
Puesta en marcha del CNC
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E48312128H AE
$MA_POSCTRL_GAIN
Ganancia proporcional Kp Velocidad para
adaptación inferior
Tiempo de acción integral Tn Velocidad para
adaptación inferior
Modelo de referencia Frecuencia propia
Filtro de consigna de velocidad
$MA_VELO_FFW_WEIGHT
$MA_FFW_MODE
$MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
$MA_AX_JERK_ENABLE
Optimización
8.3 Test circular
Eje X Eje Z
8.500
3.01
6.18
106.3
0
1.0
4
0.0022
0
8.500
3.89
6.18
106.3
0
1.0
4
0.0022
0
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