Siemens SINUMERIK 828D Manual De Puesta En Marcha página 242

Optimización
8.2 Aceleración y tirón
8.2.3 Optimización de tirón
Objetivos
Si el valor de tirón ajustado es demasiado bajo, el tiempo de posicionamiento de un eje aumenta.
Si el valor de tirón ajustado es demasiado alto, en la posición real se genera una vibración. Sin
el regulador de posición el eje se posiciona sin sobreoscilación y se produce un error de
posicionamiento porque el eje únicamente se desplaza con señales de avance.
Por lo general, la sobreoscilación al alcanzar la posición de consigna se debe al sistema
mecánico. Ajuste los siguientes datos de máquina de eje para reducir la sobreoscilación:
• MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN = 0
• MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT = 1
• MD32620 $MA_FFW_MODE = 3
• MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME = como optimizado
Efecto de los distintos valores de tirón
Los ejemplos siguientes muestran los efectos de los distintos valores de tirón en el
posicionamiento de un eje:
Ejemplo 1:
MD32431 $MA_MAX_AX_JERK = 600 ⇒ Tirón demasiado alto.
1. Vuelva a iniciar la Trace y seguidamente ejecute el programa de pieza.
2. Accione el pulsador de menú "Arrancar Trace". A continuación pulse las teclas <RESET> y
<CYCLE START>.
3. Para eliminar las sobreoscilaciones, reduzca el tirón en MD32431 $MA_MAX_AX_JERK (tirón
axial máximo con desplazamiento de trayectoria).
El diagrama muestra el aumento del tirón hasta una sobreoscilación debido al sistema
mecánico:
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Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E48312128H AE
Puesta en marcha del CNC