Siemens SINUMERIK 828D Manual De Puesta En Marcha página 240

Optimización
8.2 Aceleración y tirón
Para comprobar el comportamiento de posicionamiento sin la influencia del regulador de
posición, se ajusta la ganancia del regulador de posición o factor Kv = 0. Ajuste las tolerancias
de posicionamiento para que durante la prueba no se produzcan errores.
Datos de máquina:
• MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN = 0
• MD36012 $MA_STOP_LIMIT_FACTOR = 100
• MD36400 $MA_CONTOUR_TOL = 20
Comprobación de posicionamiento del eje
Procedimiento:
1. Seleccione el pulsador de menú "Elegir variable".
2. Para registrar la Trace para posición de consigna y posición real, elija la variable siguiente:
3. En el siguiente ejemplo se inicia la Trace mediante una variable de disparo en el programa de
pieza. Accione el pulsador de menú "Ajustes". La variable puede seleccionarse con el pulsador
de menú "Quick list":
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Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E48312128H AE
Puesta en marcha del CNC