Siemens SINUMERIK 828D Manual De Puesta En Marcha página 277

8.5.7 Compensación de fricción con pulso de aplicación de par
Parametrización de los datos de máquina
Para utilizar un pulso de aplicación de par dependiente de la aceleración también para la
compensación de fricción, se deben parametrizar los siguientes datos de máquina del eje:
Denominación
Amplitud dependiente de la aceleración
del pulso de aplicación de par
Tiempo de retardo del pulso de aplicación
de par
Tiempo de subida del pulso de aplicación
de par
Factor de ponderación para la amplitud del
pulso de aplicación de par
Para cada valor de aceleración introduzca en MD32588 $MA_FRICT_T_STEP[0...9] un factor
comprendido entre -1.0 y 1.0 a fin de ponderar la amplitud del pulso de aplicación de par.
Puesta en marcha del CNC
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E48312128H AE
8.5 Compensación de fricción con curvas características adaptativas
Unidad
---
[s]
[s]
---
Dato de máquina
MD32576 $MA_FRICT_TORQUE_STEP
MD32577 $MA_FRICT_T_PULSE_DELAY_TIME
MD32578 $MA_FRICT_T_PULSE_SMOOTH_TI‐
ME
MD32588 $MA_FRICT_T_STEP[0...9]
Optimización
277