Siemens SINUMERIK 828D Manual De Puesta En Marcha página 303

8.9.3 Ejemplo de optimización con APC ECO
Determinación de la frecuencia en el rango de tiempo
Procedimiento:
1. Para valorar el comportamiento de conducción del eje, elija las siguientes variables:
– Consigna de posición (posición teórica)
– Valor real de posición sistema de medida 1 (sistema de medida del motor)
– Valor real de posición sistema de medida 2 (sistema de medida directo, de haberlo)
Para calcular la frecuencia de la vibración, elija las siguientes variables:
– Intensidad real formadora de par i(q)
– Diferencia de regulación
2. Cree un programa de pieza para desplazar el eje, por ejemplo:
Puesta en marcha del CNC
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E48312128H AE
DYNNORM
SOFT
FFWON
G90 G01 F5000 Y=... X=...
G91
8.9 Advanced Position Control ECO
; Comando G para la activación de la
dinámica normal
; Aceleración con limitación de tirones
activa
; Activar el control anticipativo
; Desplazar al punto inicial
; Desplazamiento del eje desde el punto
inicial
Optimización
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