Siemens SINUMERIK 828D Manual De Puesta En Marcha página 257

8.4 Optimización del cabezal (manual)
8.4.1 Ajuste de los datos de máquina de eje para el cabezal
Datos de máquina del eje relevantes
Para ajustar óptimamente un cabezal son necesarios ajustes adicionales, que van más allá de los
pasos ejecutados hasta el momento. El siguiente ejemplo rige para un motor de cabezal sin
escalones mecánicos con 8000 r/min. Los valores propuestos solo son aplicables a este ejemplo
y varían en función del caso de aplicación y de la máquina.
Número
MD30300
MD30310
MD30320
MD32000
MD32010
MD32020
MD32040
MD32050
MD32200[0]
MD32200[1]
MD32620
MD32640
MD32810[0]
MD32810[1]
MD33000
MD34000
MD34020
MD34040[0]
MD34040[1]
MD34060[0]
MD34060[1]
Puesta en marcha del CNC
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E48312128H AE
Denominación
$MA_IS_ROT_AX
$MA_ROT_IS_MODULO
$MA_DISPLAY_IS_MODULO
$MA_MAX_AX_VELO
$MA_JOG_VELO_RAPID
$MA_JOG_VELO
$MA_JOG_REV_VELO_RAPID
$MA_JOG_REV_VELO
$MA_POSCTRL_GAIN
$MA_POSCTRL_GAIN
$MA_FFW_MODE
$MA_STIFFNESS_CONTROL_ENABLE
$MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
$MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
$MA_FIPO_TYPE
$MA_REFP_CAM_IS_ACTIVE
$MA_REFP_VELO_SEARCH_CAM
$MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER
$MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER
$MA_REFP_MAX_MARKER_DIST
$MA_REFP_MAX_MARKER_DIST
8.4 Optimización del cabezal (manual)
Valor Significado
1 Eje giratorio/cabezal
1 Conversión de modulo para eje
giratorio/cabezal
1 Indicación de modulo de 360 gra‐
dos con eje giratorio o cabezal
8000 Velocidad máxima del eje
60 Marcha rápida convencional
10 Velocidad del eje convencional
60 Avance por vuelta en JOG con
superposición en rápido
10 Avance por vuelta en JOG
x Factor Kv: igual que optimizado
x
3 o 4 Tipo de control anticipativo con
simetrización Tt:
3: control anticipativo de la velo‐
cidad de giro
4: control anticipativo de par
1 Regulación dinámica de la rigidez
x Constante de tiempo equivalen‐
te del lazo de regulación de la ve‐
x
locidad de giro para control anti‐
cipativo: igual que optimizado
3 Tipo de interpolador fino
0 Eje con una leva de referencia
como mínimo
30 Velocidad del desplazamiento a
la leva de referencia
30 Velocidad de desconexión
30
370 Trayecto de desplazamiento má‐
ximo a la leva de referencia sin
370
que se detecte una marca cero
Optimización
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