Siemens SINUMERIK 828D Manual De Puesta En Marcha página 243

Ejemplo 2:
MD32431 $MA_MAX_AX_JERK = 1 ⇒ Tirón demasiado bajo.
Con un tirón demasiado bajo, el contorno de posicionamiento se redondea:
Ejemplo 3:
MD32431 $MA_MAX_AX_JERK = 18 ⇒ Tirón optimizado.
Si el tirón está optimizado, las sobreoscilaciones son reducidas o nulas y el contorno de
posicionamiento es nítido:
Puesta en marcha del CNC
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E48312128H AE
Optimización
8.2 Aceleración y tirón
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