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Instrucciones
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
Consulte también
Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos a partir de V6) (Página 245)
MC_Power: Habilitar, bloquear eje a partir de V6 (Página 185)
MC_Reset: Acusar errores, reiniciar un objeto tecnológico a partir de V6 (Página 191)
MC_Home: Referenciar eje, ajustar punto de referencia a partir de V6 (Página 193)
MC_Halt: Parar eje a partir de V6 (Página 198)
MC_MoveAbsolute: Posicionar eje de forma absoluta a partir de V6 (Página 202)
MC_MoveRelative: Posicionar eje de forma relativa a partir de V6 (Página 206)
MC_MoveVelocity: Mover eje con especificación de velocidad a partir de V6 (Página 210)
MC_MoveJog: Mover eje en modo Jog a partir de V6 (Página 215)
MC_CommandTable: Ejecutar peticiones de eje como secuencia de movimientos a partir de
V6 (Página 219)
MC_ChangeDynamic: Modificar ajustes dinámicos del eje a partir de V6 (Página 221)
MC_WriteParam: Escribir variable del eje de posicionamiento a partir de V6 (Página 226)
11.1.12
MC_WriteParam
11.1.12.1
MC_WriteParam: Escribir variable del eje de posicionamiento a partir de V6
Descripción
La instrucción de Motion Control "MC_WriteParam" permite escribir variables del objeto
tecnológico Eje de posicionamiento en el programa de usuario. A diferencia de la asignación
de valores de las variables en el programa de usuario, "MC_WriteParam" también puede
modificar valores de variables de solo lectura.
Las variables que se pueden escribir en las distintas condiciones, así como el momento en
el que se hacen efectivos los cambios, se pueden consultar en la descripción de las
variables del objeto tecnológico (Página 273).
Requisitos
● El objeto tecnológico Eje de posicionamiento se ha configurado correctamente.
● Para escribir variables que solo son legibles en el programa de usuario, el eje debe estar
bloqueado.
● Las variables cuya modificación requiere un reinicio no se pueden escribir con
"MC_WriteParam".
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S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
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