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C. Directorio de objeto DS402 y CI
C.1
Directorio de objetos DS402 y CI
Nombre
Grupo 1xxx: Communication Profile Area
Device Type
Error Register
Pre−defined Error Field
COB−ID Sync Message
Manufacturer Device Name
Manufacturer Hardware Version
Manufacturer Firmware Version
Guard Time
Life Time Factor
COB−ID Emergency Message
Emergency Inhibit Time
Identity Object
Receive PDO1/2 Communication Parameters
Receive PDO1/2 Mapping
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
Hallará una descripción detallada
en el apéndice B.2.4 y sig. (clasificados según PNU,
ver columna HPP PNU en la tabla) o
en el apéndice C.2 (objetos CI y DS402).
Algunos objetos son accesibles por CI, pero no por DS402
(p. ej. la dirección de bus de campo 2FF3h). Para ello utilice
FCT o un programa terminal (sección C.4).
Objeto
Index
1000h
1001h
1003h
1005h
1008h
1009h
100Ah
100Ch
100Dh
1014h
1015h
1018h
1400h
1401h
1600h
1601h
DS
CI
Sub
402
x
x
x
1
n
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
1
4
x
1
5
x
1
4
x
FHPP
Sección
PNU
C.2
C.2
C.2
C.2
120
B.2.4
C.2
C.2
C.2
C.2
C.2
C.2
C.2
C.2
C.2
C−3
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