Ejemplo De Parametrización Vía Fpc - Festo SFC-DC-VC-CO Serie Manual De Instrucciones

B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
Paso 1
Byte 1
Reser
vado
Datos S 0x00
Datos E 0x00
Paso 2
Byte 1
Reser
vado
Datos S 0x00
Datos E 0x00
Paso 3
Byte 1
Reser
vado
Datos S 0x00
Datos E 0x00
B−10
Ejemplo de parametrización vía FPC
Las tablas siguientes muestran un ejemplo de parametriza
ción con un registro de la tabla de registros desplazamiento
vía (FPC Festo Parameter Channel).
Estado de salida de los datos FPC 8 bytes:
Byte 2 Byte 3
Sub− ReqID/ResID + PNU
índice
0x00 0x00
0x00 0x00
Escribir registro número 1 con posicionado absoluto:
PNU 401, subíndice 2 modificar valor de parámetro, matriz,
byte: ReqID 12 (0xC) con valor 0x00.
Byte 2 Byte 3
Sub− ReqID/ResID + PNU
índice
0x02 0xC1
0x02 0xC1
Tras recibir los datos E con ResID 0xC, enviar datos S con
ReqID = 0x0 y esperar los datos E con ResID = 0x0:
Byte 2 Byte 3
Sub− ReqID/ResID + PNU
índice
0x02 0x01
0x02 0x01
Byte 4 Byte 5
Valor del parámetro
0x00 0x00
0x00 0x00
Byte 4 Byte 5
Valor del parámetro
0x91 sin utili
zar
0x91 0x00
Byte 4 Byte 5
Valor del parámetro
0x91 sin utili
zar
0x91 0x00
Byte 6 Byte 7
0x00 0x00
0x00 0x00
Byte 6 Byte 7
sin utili sin
zar utilizar
0x00 0x00
Byte 6 Byte 7
sin utili sin
zar utilizar
0x00 0x00
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
Byte 8
0x00
0x00
Byte 8
0x00
0x00
Byte 8
0x00
0x00