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B. Parametrización segun FHPP−FPC
B.1.4 Ejemplo de parametrización vía FPC (PDO2)
Paso 1
Byte 1
reservado Subíndice ReqID/ResID + PNU
Datos O
0x00
Datos I
0x00
Paso 2
Byte 1
reservado Subíndice ReqID/ResID + PNU
Datos O
0x00
Datos I
0x00
Paso 3
Byte 1
reservado Subíndice ReqID/ResID + PNU
Datos O
0x00
Datos I
0x00
B−10
Un registro de la tabla de registros de desplazamiento se
puede parametrizar mediante el FPC del siguiente modo:
Estado de salida de los 8 bytes de datos FPC:
Byte 2
Byte 3
0x00
0x00
0x00
0x00
Escribir registro número 1 con posicionado absoluto:
PNU 401, subíndice 2 modificar valor del parámetro, array,
byte: ReqID 12 (0xC) con valor 0x00.
Byte 2
Byte 3
0x02
0xC1
0x02
0xC1
Tras recibir los datos I con ResID 0xC enviar datos O con
ReqID = 0x0 y esperar los datos−I con ResID = 0x0:
Byte 2
Byte 3
0x02
0x01
0x02
0x01
Byte 4
Byte 5
Valor del parámetro
0x00
0x00
0x00
0x00
Byte 4
Byte 5
Valor del parámetro
0x91
sin
utilizar
0x91
0x00
Byte 4
Byte 5
Valor del parámetro
0x91
sin
utilizar
0x91
0x00
Byte 6
Byte 7
0x00
0x00
0x00
0x00
Byte 6
Byte 7
sin
sin
utilizar
utilizar
0x00
0x00
Byte 6
Byte 7
sin
sin
utilizar
utilizar
0x00
0x00
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
Byte 8
0x00
0x00
Byte 8
0x00
0x00
Byte 8
0x00
0x00
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