Estructura General Del Controlador; Interfaces - Festo EXCM-30 PF Serie Manual De Uso

Sumario
Explicación
c Offset de PZ respecto a TP/AP
d Offset de AZ respecto a SLN
e Carrera útil
f Offset de AZ respecto a SLP
Tab. 6 Explicación de los puntos de referencia de medida
5.9

Estructura general del controlador

1 Ranuras de fijación
2 Lado de conexión para el pórtico horizontal
de dos ejes
3 Ranuras de fijación
4 Conexión de tierra funcional
5 Conexión de la alimentación eléctrica [X1]
Fig. 5 Estructura general
5.9.1

Interfaces

El controlador posee tres interfaces para comunicarse con una unidad de control de nivel superior:
– Interfaz I/O
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2018-08b
Cálculo
6 Interfaz I/O [X2]
7 Interfaz funciones de desconexión [X4]
8 Interfaz de Ethernet [X5]
9 Visualizador digital de 7 segmentos
10 Indicadores LED
11 Interfaz CANopen [X3]
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