Sumario
Explicación
d
Offset de AZ respecto a SLN
e
Carrera útil
f
Offset de AZ respecto a SLP
Tab. 7: Explicación de los puntos de referencia de medida
5.9
Estructura general del controlador
11
10
9
8
7
6
5
Fig. 5: Estructura general
1 Ranuras de fijación
2 Lado de conexión para el pórtico horizontal
de dos ejes
3 Ranuras de fijación
4 Conexión de tierra funcional
5 Conexión de la alimentación eléctrica [X1]
6 Interfaz I/O [X2]
20
Cálculo
7 Interfaz funciones de desconexión [X4]
8 Interfaz de Ethernet [X5]
9 Visualizador digital de 7 segmentos
10 Indicadores LED
11 Interfaz CANopen [X3]
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
1
2
3
4