Función Tecnológica Característica De Fricción - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

8.16 Función tecnológica Característica de fricción
Descripción del funcionamiento
La característica de fricción sirve para compensar el par de fricción del motor y la máquina
propulsada. Una característica de fricción permite controlar anticipadamente el regulador de
velocidad y mejora la respuesta ante cambios de consigna.
Para la característica de fricción se utilizan 10 nodos de interpolación. Las coordenadas de
cada nodo se describen mediante un parámetro de velocidad (p382x) y otro de par (p383x)
(nodo 1 = p3820 y p3830).
Características
● Se dispone de 10 nodos de interpolación para representar la característica de fricción.
● Una función automática ayuda al registro de la característica de fricción (Característica de
fricción Registro).
● Una salida de conector (r3841) puede interconectarse como par de fricción (p1569).
● La característica de fricción puede activarse y desactivarse (p3842).
Configuración de la función mediante parámetros
En p382x se predeterminan velocidades para la medición en función de la velocidad máxima
p1082 durante la primera puesta en marcha. Estas velocidades pueden modificarse en función
de los requisitos.
A través de p3845 se puede activar el registro automático de la característica de fricción
(Record). Dicho registro se realiza entonces con la siguiente habilitación. Son posibles las
siguientes configuraciones:
Ajuste
p3845 = 0
p3845 = 1
p3845 = 2
p3845 = 3
Durante el registro de la característica de fricción, el accionamiento provoca movimientos en
el motor que alcanzan hasta la velocidad máxima de este.
Movimiento imprevisto del motor durante el registro de la característica de fricción
El registro de la característica de fricción ocasiona movimientos del accionamiento que
pueden tener como consecuencia la muerte, lesiones graves o daños materiales.
● Asegúrese de que no haya personas en la zona de peligro y de que las piezas mecánicas
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
Reacción
Característica de fricción Registro desactivado
Característica de fricción Registro activado Todos sentidos
Nota: La característica de fricción se registra en ambos sentidos de giro. Los resultados
de la medición positiva y negativa se promedian y se anotan en p383x.
Característica de fricción Registro activado Sentido giro posit.
Característica de fricción Registro activado Sentido giro negat.
ADVERTENCIA
puedan moverse libremente.
8.16 Función tecnológica Característica de fricción
Funciones básicas
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