Diagramas De Ciclo Con Selección De Registros - Festo CMM Serie Manual Del Usuario

3. Funciones de accionamiento
Resumen de los parámetros involucrados (véase sección 5.4.6)
Parámetros
involucrados involucrados
Inicio (FHPP)
Acuse de recibo
(FHPP)
Condición previa
Tab. 3/22: Parámetros involucrados en la selección de registros
3.6.1 Diagramas de ciclo con selección de registros
3−18
En caso de una conmutación de registro o encadenamiento
de registros con limitaciones (véase la sección 3.6.3):
Si en el movimiento se ha definido una nueva velocidad y/o
una nueva posición de destino, entonces todavía debería
bastar el recorrido remanente hasta la posición de destino
para llegar a parar con la rampa de frenado ajustada.
Descripción
Número de registro
Todos los parámetros de los datos de registro; véase la
sección 3.6.2 y Tab. 3/23
CPOS.B1 = flanco positivo: Start
El jog y el referenciado tienen prioridad.
SPOS.B2 = 0: Motion Complete
SPOS.B1 = flanco positivo: Quit Start
SPOS.B4 = 1: El accionamiento se mueve
Mando del equipo mediante PLC/bus de campo
Controlador en estado Funcionamiento habilitado"
El número de registro es válido
Fig. 3/6, Fig. 3/7 y Fig. 3/8 representan diagramas de ciclo
típicos para el inicio del registro y la parada.
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
PNU
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