Modificar La Configuración De La Monitorización De Posición En El Programa De Usuario; Fin De Carrera De Hardware; Fin De Carrera Por Software - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Utilizar S7-1200 Motion Control
1.5 Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Modificar la configuración de la monitorización de posición en el programa de usuario
Los siguientes parámetros de configuración pueden modificarse en la CPU mientras se
ejecuta el programa de usuario:

Fin de carrera de hardware

También puede activar y desactivar los finales de carrera de hardware durante el tiempo de
ejecución del programa de usuario. Para ello utilice la siguiente variable del objeto
tecnológico:
● <Nombre de eje>.PositionLimitsHW.Active
Para saber cuándo tienen efecto las modificaciones del parámetro de configuración,
consulte en el anexo la descripción de las variables del objeto tecnológico (Página 168).

Fin de carrera por software

También puede activar y desactivar los finales de carrera por software y modificar sus
valores de posición durante el tiempo de ejecución del programa de usuario. Para ello utilice
las siguientes variables del objeto tecnológico:
● <Nombre de eje>.PositionLimitsSW.Active
para activar y desactivar los finales de carrera por software
● <Nombre de eje>.PositionLimitsSW.MinPosition
para modificar la posición del final de carrera por software inferior
● <Nombre de eje>.PositionLimitsSW.MaxPosition
para modificar la posición del final de carrera por software superior
Para saber cuándo tienen efecto las modificaciones de los parámetros de configuración,
consulte en el anexo la descripción de las variables del objeto tecnológico.
Consulte también
Lista de compatibilidad de las variables (Página 27)
MC_ChangeDynamic: Modificar ajustes dinámicos del eje V4 (Página 286)
Requisitos del final de carrera de hardware (Página 46)
Configuración - Monitorización de posición (Página 46)
Comportamiento del eje al reaccionar las monitorizaciones de posición (Página 48)
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S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02