Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 236

Utilizar S7-1200 Motion Control
1.12 Anexo
Consulte también
Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V4 (Página 168)
Variables Config.PositionLimits_HW V1...3
Leyenda
Tipo de datos Tipo de datos de la variable
Valor inicial Valor inicial de la variable
El valor inicial puede ser sobrescrito por la configuración del eje.
Acceso Acceso a la variable en el programa de usuario:
RW Se puede leer y escribir la variable en el programa de usuario.
R Se puede leer la variable en el programa de usuario.
- No se puede utilizar la variable en el programa de usuario.
efectivo Indica el momento en que una modificación de la variable resulta efectiva.
1 Con la activación (la variable <Nombre de eje>.StatusBits.Activated cambia de FALSE a TRUE), el
bloqueo o la habilitación del eje
3 Después de habilitar el eje (el eje debe encontrarse previamente bloqueado y parado). La parada
del eje se puede comprobar con la variable <Nombre de eje>. StatusBits.Standstill.
4 Tras una parada del eje, con el siguiente inicio de una petición de Motion Control. La parada del
eje se puede comprobar con la variable <Nombre de eje>. StatusBits.Standstill.
5 Con el próximo inicio de una petición activa MC_MoveAbsolute, MC_MoveRelative,
MC_MoveVelocity, MC_MoveJog, MC_Halt, MC_CommandTable o MC_Home (Mode = 3).
HMI La variable puede ser utilizada en un sistema HMI.
<Nombre de eje>.Config.PositionLimits_HW.Active
TRUE = Los finales de carrera por hardware están activos.
Tipo de datos
Bool
<Nombre de eje>.Config.PositionLimits_HW.MinSwitchedLevel
TRUE = 24 V en la entrada de CPU representa que se ha alcanzado el final de carrera por hardware inferior
FALSE = 0 V en la entrada de la CPU representa que se ha alcanzado el final de carrera por hardware inferior
Tipo de datos
Bool
236
Valor inicial
FALSE
Valor inicial
FALSE
Acceso efectivo
RW 3, 4
1, 5, 6
Acceso efectivo
R -
HMI
Firmware V1.0 de la X
CPU
Firmware de la CPU
a partir de la versión
V2.0
HMI
X
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02