Comportamiento Con Velocidad De Consigna Cero (Velocity = 0.0) - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Nota
PLCopen versión 2.0
La instrucción de Motion Control "MC_MoveVelocity" a partir de V4 es conforme con la
versión 2.0 de PLCopen.
Los parámetros "InVelocity" y "Busy" muestran su estado con independencia del parámetro
"Execute" hasta que la petición es relevada por otra o cancelada con un error. Tenga en
cuenta también al respecto el capítulo Seguimiento de peticiones en curso (Página 128).

Comportamiento con velocidad de consigna cero (Velocity = 0.0)

Una petición MC_MoveVelocity con "Velocity" = 0.0 cancela (al igual que una petición
MC_Halt) las peticiones de movimiento activas y detiene el eje con la deceleración
configurada.
Una vez alcanzada la parada se muestra en el parámetro de salida "InVelocity" el valor
TRUE durante al menos un ciclo de programa.
"Durante el proceso de deceleración, Busy" indica el valor TRUE y lo cambia junto con
"InVelocity" a FALSE. Si el parámetro "Execute" = TRUE, "InVelocity" y "Busy" se indican
memorizados.
Cuando inicia la petición MC_MoveVelocity se activa el bit de estado "SpeedCommand" en
el objeto tecnológico. El bit de estado "ConstantVelocity" con la parada del eje. Ambos bits
se ajustan a la nueva situación con el inicio de una nueva petición de movimiento.
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02
S7-1200 Motion Control
2.1 S7-1200 Motion Control V4
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