Antes De Alcanzarse La Velocidad Parametrizada Se Produce Un Error - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Utilizar S7-1200 Motion Control
1.10 Programar

Antes de alcanzarse la velocidad parametrizada se produce un error

Si se produce un error mientras se procesa la petición de Motion Control antes de
alcanzarse la velocidad parametrizada, ello se muestra en el parámetro de salida "Error" con
el valor TRUE. El estado de la señal del parámetro de entrada "Execute" afecta a la
duración de la visualización en el parámetro de salida "Error":
"Execute" cambia su valor a FALSE antes de producirse el
error.
①
La petición se inicia con un flanco ascendente en el parámetro de entrada Execute. Según la programación,
"Execute" puede cambiar a FALSE durante la petición o mantener el valor TRUE hasta después de producirse el
error.
②
Mientras la petición se encuentra activa, el parámetro de salida "Busy" muestra el valor TRUE.
③
Se produce un error al procesar la petición. Al producirse el error el parámetro de salida "Busy" cambia a FALSE y
"Error" a TRUE.
④
Si "Execute" mantiene el valor TRUE hasta después de producirse el error, "Error" también permanece en TRUE y
cambia su estado a FALSE con "Execute".
⑤
Si "Execute" cambia a FALSE antes de producirse el error, "Error" muestra el valor TRUE únicamente durante un
ciclo de procesamiento.
Nota
Bajo las siguientes condiciones no se muestra ningún error en el parámetro de salida
"Error":
Se ha alcanzado la velocidad parametrizada, el parámetro de entrada "Execute" tiene el
valor FALSE y se produce un error en el eje (p. ej. se alcanza el final de carrera por
software).
El error del eje se indica únicamente en la instrucción de Motion Control "MC_Power".
130
"Execute" cambia su valor a FALSE después de producirse
el error.
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02
S7-1200 Motion Control V13