Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 241

<Nombre de eje>.MotionStatus.TargetPosition
Posición de destino del eje (indicación en la unidad de medida configurada). El valor de la variable sólo es válido durante
la ejecución de una petición de posicionamiento con "MC_MoveAbsolute", "MC_MoveRelative" o del panel de mando del
eje.
Tipo de datos
Real
Consulte también
Estado de movimiento (Página 140)
Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V4 (Página 168)
Variables StatusBits V1...3
Leyenda
Tipo de datos Tipo de datos de la variable
Valor inicial Valor inicial de la variable
Acceso Acceso a la variable en el programa de usuario:
RW Se puede leer y escribir la variable en el programa de usuario.
R Se puede leer la variable en el programa de usuario.
- No se puede utilizar la variable en el programa de usuario.
efectivo Indica el momento en que una modificación de la variable resulta efectiva.
HMI La variable puede ser utilizada en un sistema HMI.
<Nombre de eje>.StatusBits.Activated
TRUE = El eje está activado. Se encuentra conectado con el PTO asignado (Pulse Train Output). Los datos del bloque de
datos tecnológico se actualizan cíclicamente.
Tipo de datos
Bool
<Nombre de eje>.StatusBits.Enable
TRUE = el eje está habilitado y listo para aceptar peticiones de Motion Control.
Tipo de datos
Bool
<Nombre de eje>.StatusBits.HomingDone
TRUE = el eje está referenciado y puede ejecutar peticiones de posicionamiento absolutas. Para realizar un
posicionamiento relativo no es necesario que el eje esté referenciado.
Durante la referenciación activa el estado es FALSE. Durante la referenciación pasiva, el estado TRUE se mantiene si el
eje ya estaba referenciado previamente.
Tipo de datos
Bool
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02
Valor inicial
0.0
Valor inicial
FALSE
Valor inicial
FALSE
Valor inicial
FALSE
Acceso efectivo
R -
Acceso efectivo
R -
Acceso efectivo
R -
Acceso efectivo
R -
Utilizar S7-1200 Motion Control
1.12 Anexo
HMI
X
HMI
X
HMI
X
HMI
X
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