Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 65

Búsqueda del sensor del punto de referencia (tramo de curva azul)
Al iniciar la referenciación activa, el eje acelera a la "velocidad de aproximación"
configurada, buscando el sensor del punto de referencia a dicha velocidad. La variable
<Nombre de eje>.StatusBits.HomingDone se establece en FALSE.
Aproximación al punto de referencia (tramo de curva rojo)
En este ejemplo, el eje frena en cuanto detecta el sensor del punto de referencia e invierte
para referenciar a la "velocidad de posicionamiento" configurada en el lado configurado del
sensor del punto de referencia. Con la referenciación la variable
<Nombre de eje>.StatusBits.HomingDone cambia a TRUE.
Extracción del offset del punto de referencia (tramo de curva verde)
Una vez finalizada la referenciación, el eje recorre la distancia del offset del punto de
referencia a la velocidad de referenciación. Una vez allí, el eje se queda en la posición del
punto de referencia que se ha indicado en el parámetro de entrada "Position" de la
instrucción de Motion Control "MC_Home".
Consulte también
Configuración - Referenciar - General (objeto tecnológico Eje V2...3) (Página 205)
Modificar la configuración para la referenciación en el programa de usuario
A partir del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V2 los siguientes parámetros de
configuración pueden modificarse en la CPU mientras se ejecuta el programa de usuario:
Referenciación pasiva
El lado del sensor del punto de referencia para la referenciación pasiva puede modificarse
mientras se ejecuta el programa de usuario. Para ello utilice la siguiente variable del objeto
tecnológico:
● <Nombre de eje>.Sensor[1].PassiveHoming.SideInput
Para saber cuándo tienen efecto las modificaciones del parámetro de configuración,
consulte en el anexo la descripción de las variables del objeto tecnológico (Página 168).
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02
para modificar el lado del sensor del punto de referencia
Utilizar S7-1200 Motion Control
1.5 Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
65