Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 325

Parámetros
Parámetro Declaración Tipo de datos
Axis INPUT
JogForward INPUT
JogBackward INPUT
Si ambos parámetros son al mismo tiempo TRUE, el eje se detiene con la deceleración configurada. En los parámetros
"Error", "ErrorID" y "ErrorInfo" se muestra un error.
Velocity INPUT
InVelocity OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
ErrorInfo OUTPUT
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02
Valor por
defecto
TO_Axis_1 -
BOOL FALSE
BOOL FALSE
REAL 10.0
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
WORD 16#0000
2.2 S7-1200 Motion Control V1...3
Descripción
Objeto tecnológico del eje
Mientras el parámetro sea TRUE, el eje se moverá a
la velocidad predeterminada en el parámetro
"Velocity" en sentido positivo.
Mientras el parámetro sea TRUE, el eje se moverá a
la velocidad predeterminada en el parámetro
"Velocity" en sentido negativo.
Preajuste de velocidad para el modo Jog.
Límites de la versión de instrucción V1.0:
Velocidad de inicio/parada ≤ |Velocity| ≤ velocidad
máxima
Valores límite de la versión de instrucción V2.0:
Velocidad de arranque/parada ≤ Velocity ≤ velocidad
máxima
TRUE La velocidad indicada en el parámetro
"Velocity" ha sido alcanzada.
TRUE Petición en proceso
TRUE La petición ha sido cancelada por otra
durante su procesamiento.
TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la petición.
La causa del error se puede consultar en
los parámetros "ErrorID" y "ErrorInfo".
Identificador de error (Página 212) del parámetro
"Error"
Identificador de información de error (Página 212)
del parámetro "ErrorID"
S7-1200 Motion Control
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