Mc_Home; Mc_Home: Referenciar Ejes, Fijar Punto De Referencia V4; Descripción; Requisitos - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

S7-1200 Motion Control
2.1 S7-1200 Motion Control V4
2.1.3

MC_Home

2.1.3.1

MC_Home: Referenciar ejes, fijar punto de referencia V4

Descripción
La instrucción de Motion Control "MC_Home" permite contrastar la coordenada axial con la
posición física real del accionamiento. Si el eje debe posicionarse de forma absoluta, es
necesaria la referenciación. Pueden ejecutarse los siguientes tipos de referenciación:
● Referenciación activa (Mode = 3)
La aproximación al punto de referencia se ejecuta automáticamente.
● Referenciación pasiva (Mode = 2)
En la referenciación pasiva, la instrucción de Motion Control "MC_Home" no realiza
ningún movimiento de referencia. El desplazamiento necesario para ello debe ser
realizado por el usuario con otras instrucciones de Motion Control. El eje se referencia al
detectarse el sensor del punto de referencia.
● Referenciación directa absoluta (Mode = 0)
La posición actual del eje se fija con el valor del parámetro "Position".
● Referenciación directa relativa (Mode = 1)
La posición actual del eje se desplaza en la cuantía del valor del parámetro "Position".

Requisitos

● El objeto tecnológico Eje de posicionamiento se ha configurado correctamente.
● El eje está habilitado.
● Al iniciar con Mode = 0, 1 y 2 no puede haber ninguna petición MC_CommandTable
activa.
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S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02