Columna: Posición
Indique en esta columna la posición o el recorrido de desplazamiento para la petición
seleccionada:
● Petición "Positioning Relative"
● Petición "Positioning Absolute"
● Separator
Límites (independientes de la unidad de usuario seleccionada):
● -1.0e12 ≤ posición / recorrido de desplazamiento ≤ -1.0e-12
● 1.0e-12 ≤ posición / recorrido de desplazamiento ≤ 1.0e12
● Posición/recorrido de desplazamiento = 0.0
Columna: Velocidad
Indique en esta columna la velocidad para la petición seleccionada:
● Petición "Positioning Relative"
● Petición "Positioning Absolute"
● Petición " Velocity set point"
Límites (independientes de la unidad de usuario seleccionada):
● Para las peticiones: "Positioning Relative" y "Positioning Absolute"
● Para la petición: "Velocity set point"
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02
La petición desplaza el eje en el recorrido indicado.
La petición desplaza el eje a la posición indicada.
El valor indicado corresponde a la posición inicial de la representación gráfica.
La petición desplaza el eje con la velocidad indicada.
Si el recorrido de desplazamiento elegido no es suficientemente grande, no se alcanza la
velocidad indicada.
La petición desplaza el eje con la velocidad indicada.
Si la posición de destino está demasiado cerca de la posición de inicio, no se alcanza la
velocidad indicada.
La petición desplaza el eje con la velocidad indicada.
Si se elige un tiempo de ejecución demasiado corto, la velocidad indicada no se puede
alcanzar a lo largo de la duración de la petición.
– 1.0e-12 ≤ velocidad ≤ 1.0e12
– -1.0e12 ≤ velocidad ≤ -1.0e-12
– 1.0e-12 ≤ velocidad ≤ 1.0e12
– Velocidad = 0.0
Utilizar S7-1200 Motion Control
1.6 Objeto tecnológico Tabla de peticiones
73