Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 313

①
Un eje es desplazado por una petición MC_MoveAbsolute a la posición absoluta 1000.0. En cuanto se alcanza la
posición de destino el sistema lo notifica mediante "Done_1". Con "Done_1" = TRUE se lanza otra petición
MC_MoveAbsolute, con posición de destino 1500.0. Debido a los tiempos de reacción (p.ej. tiempo de ciclo del
programa de usuario, ...) se produce una breve parada del eje (ver representación ampliada). En cuanto se alcanza
con éxito la nueva posición de destino el sistema lo notifica mediante "Done_2".
②
Una petición MC_MoveAbsolute activa es cancelada por otra petición MC_MoveAbsolute. La cancelación se notifica
mediante "Abort_1". A continuación, el eje se mueve con la nueva velocidad hasta la nueva posición de destino
1500.0. En cuanto se alcanza la nueva posición de destino el sistema lo notifica mediante "Done_2".
Consulte también
MC_MoveAbsolute: Posicionar ejes de forma absoluta V1...3 (Página 309)
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02
S7-1200 Motion Control
2.2 S7-1200 Motion Control V1...3
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