Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 291

Consulte también
Sinopsis de las instrucciones de Motion Control (Página 117)
Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos a partir de V4) (Página 157)
S7-1200 Motion Control V1...3 (Página 294)
MC_Power: Habilitar, bloquear ejes V4 (Página 249)
MC_Reset: Acusar errores V4 (Página 254)
MC_Home: Referenciar ejes, fijar punto de referencia V4 (Página 256)
MC_Halt: Parar ejes V4 (Página 260)
MC_MoveAbsolute: Posicionar ejes de forma absoluta V4 (Página 263)
MC_MoveRelative: Posicionar ejes de forma relativa V4 (Página 268)
MC_MoveVelocity: Mover ejes con preajuste de velocidad V4 (Página 273)
MC_MoveJog: Mover ejes en el modo de operación Jog V4 (Página 279)
MC_CommandTable: Ejecutar peticiones de eje como secuencia de
movimientos V4 (Página 283)
MC_ChangeDynamic: Modificar ajustes dinámicos del eje V4 (Página 286)
MC_WriteParam: Escribir variable del eje de posicionamiento V4 (Página 292)
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02
S7-1200 Motion Control
2.1 S7-1200 Motion Control V4
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