Estado De Movimiento - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Utilizar S7-1200 Motion Control
1.11 Diagnóstico del eje
1.11.2

Estado de movimiento

Con la función de diagnóstico "Estado de movimiento" se vigila el estado de movimiento del
eje en el portal TIA. Cuando el eje se encuentra activo la indicación de la función de
diagnóstico está disponible en el modo online, en los modos de operación "Control manual"
y "Modo automático". Las informaciones de estado mostradas tienen el siguiente significado:
Estado
Posición actual
Velocidad actual
Posición de destino
Recorrido residual
Consulte también
Variable Position a partir de V4 (Página 168)
Variable Velocity a partir de V4 (Página 169)
Variables StatusPositioning a partir de V4 (Página 183)
Lista de compatibilidad de las variables (Página 27)
Bits de estado y error (objetos tecnológicos a partir de V4) (Página 137)
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Descripción
El campo "Posición actual" muestra la posición actual del eje. Si el eje no está referenciado, el
valor muestra el valor de posicionamiento relativo a la posición de habilitación del eje.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.Position)
El campo "Velocidad actual" muestra la velocidad actual del eje.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.Velocity)
El campo "Posición de destino" indica la posición de destino actual de una petición de
posicionamiento activa o del panel de mando del eje. El valor de la "Posición de destino"
solamente es válido mientras se ejecuta una petición de posicionamiento.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusPositioning.TargetPosition)
El campo "Recorrido restante" indica el recorrido que queda en la actualidad de una petición
de posicionamiento activa o del panel de mando del eje. El valor de "Recorrido restante"
solamente es válido mientras se ejecuta una petición de posicionamiento.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusPositioning.Distance)
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02