S7-1200 Motion Control
2.2 S7-1200 Motion Control V1...3
Parámetros
Parámetro
Declaración Tipo de datos
Axis
INPUT
Execute
INPUT
Position
INPUT
Velocity
INPUT
Done
OUTPUT
Busy
OUTPUT
CommandAborted
OUTPUT
Error
OUTPUT
ErrorID
OUTPUT
ErrorInfo
OUTPUT
310
Valor por
defecto
TO_Axis_1
-
BOOL
FALSE
REAL
0.0
REAL
10.0
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
WORD
16#0000
WORD
16#0000
Descripción
Objeto tecnológico del eje
Inicio de la petición con flanco ascendente
Posición absoluta de destino
Límites:
-1.0e
≤ Position ≤ 1.0e
12
12
Velocidad del eje
No siempre se alcanza esta velocidad, dependiendo
de la aceleración y deceleración configuradas y de
la posición de destino fijada.
Límites:
Velocidad de arranque/parada ≤ Velocity ≤ velocidad
máxima
TRUE
Posición absoluta de destino alcanzada
TRUE
Petición en proceso
TRUE
La petición ha sido cancelada por otra
durante su procesamiento.
TRUE
Ha ocurrido un error al ejecutar la petición.
La causa del error se puede consultar en
los parámetros "ErrorID" y "ErrorInfo".
Identificador de error (Página 212) del
parámetro "Error"
Identificador de información de error (Página 212)
del parámetro "ErrorID"
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02
S7-1200 Motion Control V13