Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 310

S7-1200 Motion Control
2.2 S7-1200 Motion Control V1...3
Parámetros
Parámetro Declaración Tipo de datos
Axis INPUT
Execute INPUT
Position INPUT
Velocity INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
ErrorInfo OUTPUT
310
Valor por
defecto
TO_Axis_1 -
BOOL FALSE
REAL 0.0
REAL 10.0
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
WORD 16#0000
Descripción
Objeto tecnológico del eje
Inicio de la petición con flanco ascendente
Posición absoluta de destino
Límites:
-1.0e ≤ Position ≤ 1.0e
12 12
Velocidad del eje
No siempre se alcanza esta velocidad, dependiendo
de la aceleración y deceleración configuradas y de
la posición de destino fijada.
Límites:
Velocidad de arranque/parada ≤ Velocity ≤ velocidad
máxima
TRUE Posición absoluta de destino alcanzada
TRUE Petición en proceso
TRUE La petición ha sido cancelada por otra
durante su procesamiento.
TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la petición.
La causa del error se puede consultar en
los parámetros "ErrorID" y "ErrorInfo".
Identificador de error (Página 212) del
parámetro "Error"
Identificador de información de error (Página 212)
del parámetro "ErrorID"
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02
S7-1200 Motion Control V13