Estado Del Movimiento Del Eje; Estado Del Tipo De Movimiento - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Utilizar S7-1200 Motion Control
1.12 Anexo

Estado del movimiento del eje

Estado
Parada
Aceleración
Velocidad constante
Deceleración

Estado del tipo de movimiento

Estado
Posicionamiento
Desplazar a la velocidad
especificada
Referenciación
Tabla de peticiones activa
(a partir del TO Eje V2.0)
210
Descripción
El eje está parado.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.StandStill)
El eje está acelerando.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.Acceleration)
El eje se mueve a una velocidad constante.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.ConstantVelocity)
El eje está decelerando (frenando).
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.Deceleration)
Descripción
El eje ejecuta una petición de posicionamiento de la instrucción de Motion Control
"MC_MoveAbsolute", "MC_MoveRelative" o del panel de mando del eje.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.PositioningCommand)
El eje ejecuta una petición a la velocidad especificada en la instrucción de Motion Control
"MC_MoveVelocity", "MC_MoveJog" o en el panel de mando del eje.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.SpeedCommand)
El eje ejecuta una petición de referenciación de la instrucción de Motion Control
"MC_Home" o del panel de mando del eje.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.Homing)
El eje se controla con la instrucción de Motion Control "MC_CommandTable".
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.CommandTableActive)
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02