Parámetros - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Parámetros
Parámetro Declaración Tipo de datos
Axis INPUT
Enable INPUT
StopMode INPUT
Status OUTPUT
Busy OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
ErrorInfo OUTPUT
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02
Valor por
defecto
TO_Axis_1 -
BOOL FALSE
INT 0
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
WORD 16#0000
2.2 S7-1200 Motion Control V1...3
Descripción
Objeto tecnológico del eje
TRUE Motion Control intenta habilitar el eje.
FALSE Todas las peticiones en curso se cancelan
conforme al "StopMode" parametrizado. El eje se
detiene y se bloquea.
0 Parada de emergencia
Si existe una demanda de bloqueo del eje, éste
frena con la deceleración de parada de
emergencia configurada. Cuando el eje se para,
se bloquea.
1 Desconexión inmediata
Si existe una demanda de bloqueo del eje, ésta se
bloquea sin deceleración. La salida de impulsos
se detiene inmediatamente.
2 Parada de emergencia con limitación de tirones
Si existe una demanda de bloqueo del eje, éste
frena con la deceleración de parada de
emergencia configurada. Si la limitación de tirones
está activada, se tiene en cuenta el tirón
configurado. Cuando el eje se para, se bloquea.
Estado de la habilitación del eje
FALSE El eje está bloqueado
El eje no ejecuta ninguna petición de Motion
Control y no acepta nuevas peticiones (excepción:
Petición MC_Reset).
El eje no está referenciado.
Al bloquear, el estado cambia a FALSE en cuanto
el eje se para.
TRUE El eje está habilitado
El eje está listo para ejecutar peticiones de Motion
Control.
Al habilitar el eje, el estado cambia a TRUE en
cuanto se produce la señal "Accionamiento listo".
Si no se ha configurado la señal del
accionamiento "Accionamiento listo" en la
configuración del eje, el estado cambia
inmediatamente a TRUE.
TRUE "MC_Power" está activo.
TRUE En la instrucción de Motion Control "MC_Power" o
el objeto tecnológico correspondiente se ha
producido un error. La causa del error se puede
consultar en los parámetros "ErrorID" y "ErrorInfo".
Identificador de error (Página 212) del parámetro "Error"
Identificador de información de error (Página 212) del
parámetro "ErrorID"
S7-1200 Motion Control
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